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粉体气力输送系统大脑 PLC控制系统工作原理
发表时间:2020-07-15     阅读次数:     字体:【

粉体气力输送系统大脑 PLC控制系统工作原理

PLC控制系统原理

一开始研制生产的PLC主要用于替代传统的由继电器接触器构成的控制装置,但是这两者的运行方式是不一样的:

继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式,即如果一个继电器的线圈通电或断电,该继电器的所有触点无论在继电器控制路线的哪个位置上,都会立即同时动作。然而,PLC的CPU则采用顺序逐条地扫描用户程序的运行方式,即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开,该线圈的所有触点不会立即动作,必须等扫描到该触点时才会动作,PLC的这种“串行”工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配问题。

考虑到继电器控制装置中各类触点的动作时间一般在100ms以上,而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms,为了消除二者之间由于运动方式不同而造成的差异,PLC采用了一种不同于一般微机的运行方式——扫描技术。

循环扫描的工作方式是在系统软件控制下,顺次扫描个输入点的状态,按用户程序进行运算处理,然后顺序向输出点发出相应的控制信号的整个工作过程可分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行和输出处理五个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。

每次扫描用户程序之前,都先进行内部处理,PLC检查不封、存储器、CPU等硬件是否正常,复位监视定时器。

通信操作服务阶段,PLC检查是否有编程器、计算机等通信请求,有则进行相应处理,接收由编程器送来的程序、命令或各种数据,并把要显示的状态、数据、出错信息等发给编程器进行显示。如果有计算机等通信请求,也在这段时间完成数据的接收和发送任务。

当PLC处于STOP状态时,只进行内部处理和内部操作服务等内容。在PLC控制处于RUN状态时,从内部处理、通信操作,到程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。

输入处理又叫输入采样。在此阶段,PLC以扫描方式依次读入所有输送状态和数据,并将它们存入内存中所对应的映象寄存器。输入采样结束后,进入程序执行阶段。在程序执行时,即使输入状态和数据发生变化,输入映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一个扫描周期得 输入处理阶段才能被读入信息。如果输入的是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证输入被读入。

plc的扫描即可按固定的顺序进行,也可按用户程序所指定的可变顺序进行。这不仅因为有的程序不需要没扫描一次就执行一次,而且也因为在一些大系统中需要处理的I/O点输多,通过安排不同的组织模块,采用分时分批扫描的执行方法,可缩短循环扫描的周期和提高控制的实时响应性。


 
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